轉(zhuǎn)子中有兩組以上的線圈，由漆包線繞制而成，稱之為繞組。當(dāng)繞組中有電流通過(guò)時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與定子的磁場(chǎng)產(chǎn)生力的作用。由于定子是固定不動(dòng)的，因此轉(zhuǎn)子在力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的一種特殊裝置，由許多換向片組成，每?jī)蓚€(gè)相鄰的換向片中間是絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組得以同外電路聯(lián)接。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，換向器將供電電壓接入另一對(duì)繞組，并在該繞組中繼續(xù)產(chǎn)生磁場(chǎng)?？梢?jiàn)，由于換向器的存在，使電樞線圈中受到的電磁轉(zhuǎn)矩保持不變，在這個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩作用下使電樞得以旋轉(zhuǎn)。

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